A tener en cuenta en el control del robot

• Tanto la velocidad lineal como angular del robot se deben controlar suavemente, esto es, no se debe asignar una velocidad (ya sea angular o lineal) muy diferente a la que lleva el robot en un momento determinado, ya que esa gran diferencia de velocidad puede provocar comportamientos raros en el robot o incluso peligrosos llegando a volcar.